圖爾克 | 分布式技術構建分布式控制：系統創新從技術創新開始

圖爾克去中心化的分布式控制系統，依靠分布式自動化將機器數據簡換為有價值的信息，通過AGREE、模塊化、分布式安全等多項創新的智能化、網絡化技術，打破了僵化的傳統控制系統的金字塔層級結構，將控制任務移至本地設備完成，最大限度降低了成本、保障了產品質量，提高了生產的高可用性，提升了生產資源的可擴展性或靈活性。那么，圖爾克去中心化的分布式控制系統中的AGREE、模塊化、分布式安全等技術又有哪些特點和優勢呢？

圖爾克分布式控制系統中的AGREE技術

ARGEE是圖爾克自行研發的一種編程環境，主要支持分布式控制系統中的多協議BLOCK IO等產品實現邏輯控制的功能。ARGEE利用HTML5技術，提供的這套基于Web的具有革命性意義的完整的工程環境，可幫助使用圖爾克分布式控制系統的用戶直接在現場級工況下對條件和動作進行設置，而且，此過程不需要用到PLC，用戶就可以對代碼進行編寫、運行、仿真、調話式和監控。

ARGEE創建的環境介于簡單的Block IO與更高級別的PLC之間，使圖爾克分布式控制系統的I/O設備的功能達到極限。ARGEE環境可通過兼容HTML5的Web瀏覽器訪問，圖爾克分布式控制系統的用戶可省去了復雜的第三方軟件或PLC授權的需求。在ARGEE環境內，圖爾克分布式控制系統的用戶可以設置條件并由I/O設備執行動作語句。ARGEE應用程序的直觀設計包括一個流程圖—類似于階梯邏輯，簡單的“條件”和“動作”原理，幫助幾乎沒有編程經驗或者編程經驗不足的用戶在圖爾克分布式控制系統的FLC設備上輕松完成配置和編程。

通過與圖爾克分布式控制系統中的多協議以太網BLOCK IO模塊的配合使用，ARGEE詮釋了先進的控制器概念。對于OEM客戶和設備制造商來講，如果面對增加控制控制邏輯以進行系統功能的擴展，使用ARGEE技術支持的現場邏輯控制器FLC即可實現而無需修改現有的PLC程序。

圖爾克分布式控制系統中的模塊化技術

圖爾克分布式控制系統中的模塊化技術的核心理念是將復雜的機器拆分為不同的模塊，從而可以單獨裝配更多的相同零件。不同模塊的組合形成了各種機器類型間的差異。憑借這種設計帶來的規?；?，圖爾克分布式控制系統可以更快且更具成本效益地生產。此外，還可以更快地投入運行并更靈活地擴展。

為了確保圖爾克分布式控制系統中的各單元模塊能夠輕松快速組合，圖爾克對包括機械接口、電力傳輸接口、通信接口以及壓縮空氣接口（若必要）等各種接口，使用了標準化改造。

而圖爾克分布式控制系統中的IP67自動化組件更是方便了模塊之間的互連。圖爾克分布式控制系統中的分布式I/O組件可在現場直接安裝，從而實現了在信號生成點直接采集信號，并通過以太網連接在模塊之間耦合，而完全無需控制柜。這可降低圖爾克分布式控制系統的安裝成本并縮短終端客戶側的調試時間。

圖爾克分布式控制系統中的分布式安全技術

圖爾克分布式控制系統中的分布式安全技術，利用以太網安全I/O模塊將個人保護措施布置到危險點附近，同時，通過高性能安全以太網通信將圖爾克分布式控制系統中的所有裝置相連。圖爾克分布式控制系統中的安全邏輯這種現場分布配置，不僅避免了中央安全控制的長循環時間，減少了機器上的安全距離，加快了安全功能，而且，在某個設備處故障的情況，保障了圖爾克分布式控制系統中其他未受影響的應用仍可在臨近過程緊急停止的情況下繼續保持生產運行。

圖爾克分布式控制系統中的多協議以太網技術

憑借圖爾克的多協議以太網技術，圖爾克分布式控制系統中的I/O模塊可以支持Modbus TCP、EtherNet/IP及PROFINET在內的多種現場總線協議，在不同的以太網協議中并行使用。這些模塊在啟動階段無需用戶干預即可自動識別所使用的總線協議。

圖爾克分布式控制系統中的網頁服務器支持技術

圖爾克分布式控制系統中集成的網頁服務器簡化了調試和診斷。模塊類型、固件、IP地址或PROFINET名稱等相關數據可以一覽無余。診斷信息在網頁服務器上以純文本形式顯示。

圖爾克分布式控制系統中的CODESYS技術

圖爾克分布式控制系統中CODESYS集成了全局網絡變量，使得多個I/O站的聯網變得簡單。不同的系統可以快速輕松地連接。利用標準傳輸協議，還可實現雙向數據交換。

為了確保在CODESYS中的快速集成，圖爾克分布式控制系統中提供了目標支持包，作為目標系統的驅動程序?？梢酝ㄟ^拖曳操作輕松將I/O模塊插入配置中。診斷和調試功能以及功能塊也可為用戶提供支持。

為自動化新時代奠定基礎

AGREE、模塊化、分布式安全等多項創新的智能化、網絡化技術支撐起的圖爾克去中心化的分布式控制系統，部署快，無需任何其他現場編程設備，還支持多種協議，不僅為用戶帶來更靈活、安全、低維護、節能的自動化生產體驗，而且，也為用戶實現工業4.0時代的個性化、小批量生產需求帶來了更多的可能。Krups F?rdersysteme推出的e-Cart輸送系統、Kirschenhofer Maschinen的生產跟蹤系統、Asbreuk Service B.V.為一家荷蘭物流供應商配備的全自動的模塊化卡車裝卸系統......世界的各個角落、各種各樣的生產環境中應用了圖爾克去中心化的分布式控制系統的用戶們，正與圖爾克攜手開啟著自動化的新時代。

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